DATE: 2016/06/30(木)   CATEGORY: 未分類
プチ大会の感想と新作紹介

久しぶりの投稿です。
先週の日曜日にMiceのプチ大会がありました。
今年のプチ大会は大会担当をやらせていただきました。

多くの人に参加していただいてうれしかったです。
今回はMice初のフル迷路でのクラシック競技でした。
使用した迷路は以下の通りです。

プチ大会迷路2016


これはNTFの過去の迷路データから選んだものです。
ちなみに1999年の中部大会の迷路です。Maze形式の迷路データは最後に置いておきます。
シミュレータを運用するときのために今度時間ができたら、
2010年くらいから最新までの各大会迷路を保存しておきたいですね。

さて、うむ夫。の大会結果はクラシック競技は3位、サーキットはすべて失敗でした。
サーキットはいけるかな?と思ったパラメータで走れなかったので少しショックです…
後輩がしっかり走っているのを見て世代交代だなと悲しくなりました。
さっさと新作を作らなければ!

ついでにハーフの際に新作の紹介もさせていただいたのでここでも新作の紹介をしようと思います。

機体名:うむ夫。Jr.
コンセプト:
ハーフサイズマウスです。
上下の基板でサンドウィッチタイプのマウスです。
基板を2枚にすることで実装面積を稼ぎました。
上の基板には王蟲にちなんで上基板に赤色LEDを14個搭載。
LEDドライバー(PCA9685)を用いI2C通信にて制御を行っています。
SCIによるシリアル通信、SPI通信、I2C通信の3つのシリアル通信に挑戦。

回路図と現在の機体進捗は以下の通りです。


うむ夫。Jr.

うむ夫。Jr.


早く足回りを完成させて迷路部屋で調整の日々を送りたいですね。


↓迷路データです。
= { {14, 6, 6, 4, 4, 6, 5, 14, 7, 12, 6, 4, 6, 4, 6, 5}, { 14,6,7,9,9,13,10,6,6,3,13,9,15,9,13,9 }, { 12,5,15,9,9,10,7,13,13,14,3,8,6,3,9,9 }, { 9,10,4,2,2,6,6,2,2,6,6,3,15,14,3,9 }, { 8,6,2,4,4,6,6,7,14,6,6,5,12,6,6,1 }, { 9,14,5,9,9,12,7,14,7,14,5,9,9,12,5,9 }, { 8,5,9,9,9,9,12,6,6,5,11,9,11,9,8,3 }, { 9,9,9,10,1,9,9,12,5,8,6,1,13,9,11,13 }, { 9,9,9,12,1,9,9,8,3,9,15,9,11,9,13,11 }, { 8,3,9,9,9,9,10,2,6,3,13,8,5,9,8,5 }, { 9,14,3,9,9,10,7,14,7,14,3,9,9,10,3,9 }, { 10,6,4,3,10,6,6,7,14,6,6,3,8,6,6,1 }, { 13,15,9,15,12,6,6,4,4,6,6,5,9,14,5,9 }, { 8,6,3,13,9,12,6,3,10,6,5,9,8,5,9,9 }, { 9,14,6,3,9,9,12,6,6,5,9,9,9,9,11,9 }, { 10,6,6,6,2,2,2,6,6,2,2,2,2,2,6,3 }};



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