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DATE: 2016/09/07(水)   CATEGORY: 未分類
ようやくお披露目できるようになりました

久しぶりの進捗報告です。
うむ夫。Jr.がようやく走りそうになってきたので久しぶりに更新します。

7月に機体が組み終わりました。

KIMG0936[1]

KIMG0937[1]

KIMG0938[1]


なんと言っても注目していただきたいのは,Jrホイールですね。
モーターマウントと一緒にDMMの3Dプリンタサービスにて発注しました。
材質はアクリル(Xtreme)です。
部品の追加工が0で好きな形でお手軽に発注でき精度も申し分ないと,とても満足しています。
でもホイール径はもう少し大きくしてもよかったかなと思っています。

ハーフマウスを作る人のために今回のホイールの参考寸法を記しておきます。
ホイール
径:12 mm
厚さ:3.5 mm

今はゲインの調整と壁制御に挑んでいます。
ステッパに比べてかなり繊細ですが頑張ります。
1717のエンコーダがうらやましい限りです。

とりあえず近い目標は,東日本もしくは東北大会での完走です。
それではまた。



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