2017年の新作ハードが形になり
すべての機能の確認が終わったので報告させていただきます。

回路図はいろいろミスがあったので
気がむいて修正したら上げようと思います。

以下は紹介です。
初心者ハーフマウサーになりたい人はハーフサイズの部品入手の参考にしてください。





機体名：シン・ウムオ

基板：Elecrow
ホイール・モータマウント：DMM.make（アクリルピンク：Ultra Mode)
Lipo：Fm-08 フライングスターmini 3.7V 70mA リチウムポリマー
モータ：mk-06 (4.5 Ω)
ピニオン：kkpmo (m0.3,T9)
マウント固定ねじ：ウィルコ M1.4-3 mm 低頭ねじ
軸：平行ピンφ1.5-8 mm
軸受：ミネベア L-415
エンコーダ用磁石：ネオマグ ネオジム磁石(径方向) φ4-2 mm
磁石ホルダー：スペーサー M5ネジ用-2.5 mm

マイコン：ルネサス RX631-48pin
モータドライバ：Texas Instruments DRV8835 DSSR
壁センサLED：OptoSupply ＯＳＩ５ＦＵ３Ａ１１Ｃ
フォトトランジスタ：OSRAM Opto Semiconductors Inc. SFH 309 FA-4/5
エンコーダ：ams AS5147P-HTSMCT
ジャイロ： InvenSense ICM-20602
レギュレータ：Texas Instruments LP5912Q3.3DRVRQ1
LEDドライバ：NXP USA Inc. PCA9624BS,118


その他何使ってるのか質問があればきいてください。


今後の予定としては
とにかく昨年の課題であった制御を安定させる！！
ことを目標に頑張っていこうと思います。

ちゃっちゃと走らせてて次の作業をすすめなくてわ